やわらかいハンバーグの作り方について

ハンバーグを良く作るのですが、中まで火を通すとカッチカチになってしまいます。柔らかく作るにはどうしたらいいですか。基本的には次のように作ってます。

１．牛ひき肉３００ｇを塩胡椒をかけて練って出来るだけ薄めの円盤に整形。
２．フライパンに１投入、強火で４、５分焼いてから、ひっくり返し弱火にし、蓋する。
３．１５分ほどまって完成。

風味はそこそこいいんですが、肉がカッチカチで嫌になります。かといって良く焼かないと真ん中がレアです。閉店してしまった大好きだったレストランのハンバーグを再現しようと頑張ってます。美味しいハンバーグの作り方を教えてください。

「パン粉+牛乳」でハンバーグは柔らかくなります。
入れてないのだとしたら、入れれば柔らかくなります。

あと、細かくきざんだタマネギを予め油で炒めて挽肉に加えること。“出来るだけ手間ひまかけず”とのことですが、これらを端折っては、「ハンバーグ」ではありません。

玉ねぎのみじん切りを炒めてさましたのもとパン粉、生卵
位は最低でも入れないと柔らかいハンバーグは出来ませんよ

生地にパン粉を混ぜてみてはどうでしょう？

そのほか、cookpadにもいろいろ載っています。
ご自分なりに納得のいくレシピを見つけてください。

パン粉は入れないのですか？